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首先要明确一点桁车刮吸泥机，刮泥机用在哪里行车刮泥机，初沉池的污水中有较多的固体颗粒，含泥沙量较大，刮泥机设计的停留时间也不能太长，刮泥机需要快速的运行。相对的，二沉池的污水中更多的是小块污泥颗粒，污泥也主要为活性污泥，如果刮泥机停留时间过短，污泥难以沉降，所以刮泥机运行速度要设计得较慢。而初沉池主要需要把污泥刮至集泥斗处行车式提耙刮泥机，二沉池需要把沉淀在二沉池底部的活性污泥吸出来，所以二沉池的刮泥机准确来讲是吸泥机，而二沉池吸泥机一般会配备刮泥板辅助吸泥，所以又被称为刮吸泥机。

其次是沉淀池中，周边传动和中心传动，半桥式和全桥式的区别。根据沉淀池的直径大小，沉淀池的受力荷载各不相同，一般情况下，直径大于18M的沉淀池行车式吸泥机，会选用中心传动刮泥机，而较小的沉淀池则选用周边传动刮泥机。而全桥式周边传动刮泥机与半桥式周边传动刮泥机相比，周期仅仅为二分之一，能处理更多的污泥，适用于沉降性能好，而污泥量更大的场合。

1、刮泥板采用对数螺旋曲线形式，并采用胶轮支撑沿池底行走，刮泥效果好，对池底的要求较低，

适应性好;

2、除主刮泥装置外，还安装有的辅助刮泥装置，使半桥刮泥机能起到全桥刮泥机的效果;

3、工作桥采用桁架结构，桥面铺设钢格板，强度高，重量轻，能耗省;

4、驱动行走轮为实心橡胶轮，不需轨道，结构简单，安装方便;

5、水下部件均采用不锈钢材料，水上部件采用碳钢并热浸镀锌，耐腐蚀性好，使用寿命长。

半桥式周边传动刮泥机主要用于圆形沉淀池的刮泥工艺，采用中间进水和排泥，周边排水，水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。

这样的周边传动刮泥机使用的时候，污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。

周边传动刮泥机电机发热。电机风扇吸入口和散热片比较脏或者是有堵塞造成的电机散热情况不好;超负荷运转时间长;轴承缺油或损坏;电动机输出轴衔接不同心，或地脚螺栓松动、振动大、机头不稳;启动过于频繁，启动电流大，熔丝、熔片选用过大，电动机长时间在启动电流下工作。电机声音不正常。单相运转;接线头不良;负荷太重;轴承损坏;片帮、冒顶等将保送机压死。建议池径在24米以下可选用半桥式周边传动刮吸泥机，如果较大池径选用全桥式。如果没有其他要求的话，那么是选用碳钢材料制造。周边传动刮泥机传动装置进行了优化设计。外形更趋美观，可依照用户要求配进口减速机或轴装式减速机，更美观耐用。处置量大，刮集污泥效果好。结构紧凑，占地面积少，操作维护方便。运行平稳，刮泥、刮浮渣能同时进行，能耗省。性能上，周边传动刮泥机主要应用于是乡村水厂、城镇污水处置厂等地方。进行了多方面的优化，主要包括：被经常用到刮泥设备之一，主要作用就是将沉淀的污泥刮到泥斗中，经常遇到中心传动系列也是其中的一种设备，整体的性能上，差不多的因为结构的差别，才会导致名称的不同。

周边传动吸泥机是给排水工程中使用较多的设备之一。主要用于大型辐流式初沉池与二沉池的排泥，特别适用于比重较轻的生物污泥的排除，对水流扰动，排泥效果好。更有泥量调节阀调节出泥量，适应各种条件下的正常出泥，也可采用虹吸来控制排泥量。

还可采用铝合金或不锈钢制作，主梁除激进碳钢制作外。适用范围广，装饰效果好。传动装置进行了优化设计，效率更高，外形更趋美观，可依照用户要求配进口减速机或轴装式减速机，美观耐用。水下无密封件及易损件，维护简单。